联合最优主义:ICP算法PPT总结

联合最优主义:ICP算法PPT总结

ICP算法(Iterative Closest Point Algorithm)是一种用于解决机器视觉中的联合最优主义问题的计算机算法。它是一种在两个三维空间中的模型(Model)和观测(Data)之间进行配准的旋转、平移和变形矩阵优化方法
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